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Weindekantiermaschine automatisiert mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi

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3 Jahre 7 Monate her #92 von Walter Zögernitz
Walter Zögernitz erstellte das Thema Weindekantiermaschine automatisiert mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi
In die Liste der mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi umgesetzten Projekte kommt nun auch der Dekanter.

Kurzbeschreibung:
Der Raspberry Pi steuert hier über das PiFace einen Steppermotor-Controller, welcher den Schrittmotor der Wippe bewegt.
Die Sensoren (Ausgießer, Glas, Flasche) sind Eingänge am PiFace.
SPS-Variablen werden zum Touch-Panel übertragen, mit Hilfe dessen die Steuerung der Maschine erfolgt.

Video des Dekanters in Aktion:


Beschreibung:
Die automatische Dekantiermaschine ist im Rahmen einer Praktikumsarbeit bei logi.cals entstanden. Sie wurde in der Zwischenzeit etwas überarbeitet.
Sensoren:
1) Flasche vorhanden (Mikroschalter an der Wippe)
2) Glas vorhanden (Mikroschalter im Glashalter)
3) Durchflussschalter (Cap-Sensor am Ausgießer)
4) Positionsschalter Startposition (Lichtschranke auf der Wippe)
5) Positionsschalter Endposition (Lichtschranke auf der Wippe)
Aktoren:
1) Bewegungsrichtung (0=Vorwärts, 1=Rückwärts)
2) Fahren (Ein/aus)

Die Visualisierung erfolgt durch logi.VIS. Es erhält seine Daten durch die SPS-Variablen zur Laufzeit und kann auch in diese schreibend eingreifen (z.B.: Zyklus Start)

Haushaltsqualität ist für mich zu wenig!
Anhang:

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