× Projekte umgesetzt mit logi.CAD 3 und logi.RTS

Weindekantiermaschine automatisiert mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi

  • Walter Zögernitz
  • Topic Author
  • Visitor
  • Visitor
4 years 6 months ago #92 by Walter Zögernitz
In die Liste der mit logi.CAD 3 und Raspberry Pi umgesetzten Projekte kommt nun auch der Dekanter.

Kurzbeschreibung:
Der Raspberry Pi steuert hier über das PiFace einen Steppermotor-Controller, welcher den Schrittmotor der Wippe bewegt.
Die Sensoren (Ausgießer, Glas, Flasche) sind Eingänge am PiFace.
SPS-Variablen werden zum Touch-Panel übertragen, mit Hilfe dessen die Steuerung der Maschine erfolgt.

Video des Dekanters in Aktion:


Beschreibung:
Die automatische Dekantiermaschine ist im Rahmen einer Praktikumsarbeit bei logi.cals entstanden. Sie wurde in der Zwischenzeit etwas überarbeitet.
Sensoren:
1) Flasche vorhanden (Mikroschalter an der Wippe)
2) Glas vorhanden (Mikroschalter im Glashalter)
3) Durchflussschalter (Cap-Sensor am Ausgießer)
4) Positionsschalter Startposition (Lichtschranke auf der Wippe)
5) Positionsschalter Endposition (Lichtschranke auf der Wippe)
Aktoren:
1) Bewegungsrichtung (0=Vorwärts, 1=Rückwärts)
2) Fahren (Ein/aus)

Die Visualisierung erfolgt durch logi.VIS. Es erhält seine Daten durch die SPS-Variablen zur Laufzeit und kann auch in diese schreibend eingreifen (z.B.: Zyklus Start)
Attachments:

Please Log in or Create an account to join the conversation.

LOGI.CALS AUSTRIA

Address

Europaplatz 7/1,
3100 St. Pölten

LOGI.CALS GERMANY

Address

Postfach 1306,
40738 Langenfeld
© 1987 - 2019 logi.cals GmbH